如今，的大規(guī)模生產(chǎn)中，在某些領(lǐng)域，人工焊接顯然已經(jīng)不能滿足工業(yè)對(duì)質(zhì)量和數(shù)量的需求，鑒于工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)。自動(dòng)焊接機(jī)器人作為自動(dòng)焊接機(jī)器人的一種特殊優(yōu)點(diǎn)。

顧名思義，焊接機(jī)器人是一種專業(yè)應(yīng)用于焊接技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人。它有多種用途，可以重復(fù)編程，以滿足不同的焊接條件。為了應(yīng)用于不同的工作領(lǐng)域，焊接機(jī)器人通常有一個(gè)法蘭，可以轉(zhuǎn)移不同的終端執(zhí)行器。隨著科學(xué)技術(shù)和機(jī)器人的研發(fā)，焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平。焊接機(jī)器人主要具有工作時(shí)間長(zhǎng)、穩(wěn)定、運(yùn)行質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，可大大節(jié)省人工成本，大大降低人工強(qiáng)度，可在惡劣條件下運(yùn)行。降低了工人操作技術(shù)的要求。大大縮短了產(chǎn)品更新的準(zhǔn)備時(shí)間，減少了相關(guān)設(shè)備的投資。因此，它在許多行業(yè)得到了很好的應(yīng)用。焊接機(jī)器人通常有六個(gè)軸。前三個(gè)軸用于將終端工具傳輸?shù)讲煌�的空間位置。后三個(gè)軸用于解決工作中不同的工具姿態(tài)問題。焊接機(jī)器人主體的結(jié)構(gòu)主要有兩種形式，一種是平行四邊形結(jié)構(gòu)，二種是平行結(jié)構(gòu)。焊接機(jī)器人的每個(gè)軸可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

焊接機(jī)器人可以很容易地解決點(diǎn)焊工作。為了適應(yīng)長(zhǎng)期連續(xù)的點(diǎn)焊工作，新開發(fā)的重型焊接機(jī)器人增加了在0.3S內(nèi)完成50毫米位移的功能。與點(diǎn)焊相比，弧焊工藝更為復(fù)雜，其工作中點(diǎn)需要經(jīng)確控制，因此除上述功能外，弧焊機(jī)器人還需要具有弧焊要求的功能。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的種類會(huì)更加多樣化，焊接機(jī)器人的功能也會(huì)更加多樣化。